У меня было что-то похожее, особенно на холодную. У вариатора есть характерный момент, когда чувствуется проскальзывание при трогании с места. Я сначала ждал, думал само пройдёт, но лучше проверять масло и смотреть на шумы. Иногда помогает простая замена жидкости, но если проскальзывает постоянно, это сигнал для диагностики.